Deze wordt ook wel beëindigingsovereenkomst genoemd en wordt toegepast bij ontslag met wederzijds goedvinden. Alle afspraken tussen werkgever en werknemer worden daarin vastgelegd en is daarmee het bewijs van de afspraken die gezamenlijk gemaakt zijn.
Er bestaat ook een escape mogelijkheid voor de werknemer als deze achteraf zich toch niet kan vinden in het ontslag of de gemaakte afspraken. De werknemer kan de vaststellingsovereenkomst dan zonder opgave van redenen opzeggen. De voorwaarde is wel dat dit schriftelijk gedaan wordt en binnen twee weken na de datum waarop de overeenkomst werd afgesloten. Het is van belang om de bedenktijd in de overeenkomst vast te leggen. Wordt dit niet gedaan, dan krijgt de werknemer automatisch een bedenktermijn van 3 weken.